Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 29

Paramétrage dans le portail TIA
Nombre de bits pour la résolution fine XIST2
(valeur absolue du codeur, codeur linéaire ou
rotatif)
Tours de codeur distinguables
(codeur absolu rotatif)
3.7.4 Variables
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour le raccordement de
l'entraînement et du codeur :
Télégramme d'entraînement
<TO>.Actor.Interface.Telegram
<TO>.Actor.DriveParameter.Reference
Speed
<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed
Télégramme du codeur
<TO>.Sensor[n].Interface.Telegram
<TO>.Sensor[n].System
<TO>.Sensor[n].Type
<TO>.Sensor[n].Parameter.StepsPer
Revolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.Determinable
Revolutions
<TO>.Sensor[n].Parameter.Resolution
Résolution fine
<TO>.Sensor[n].Parameter.FineResolution
Xist1
<TO>.Sensor[n].Parameter.FineResolution
Xist2
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur
Commande
Variable dans le bloc de données technologique
<TO>.Sensor[n].Parameter.FineResolutionXist2
<TO>.Sensor[n].Parameter.DeterminableRevolutions
Numéro du télégramme
Vitesse de référence/vitesse de rotation de référence
pour la vitesse transmise en tant que
pourcentage/Vitesse NCSG
Valeur maximale pour la vitesse de consigne de
l'entraînement (N-csg)(PROFIdrive :
MaxSpeed ≤ 2 × ReferenceSpeed
Consigne analogique :
MaxSpeed ≤ 1.17 × ReferenceSpeed)
Numéro du télégramme
Système de codeur linéaire ou rotatif
Type de codeur incrémental, absolu ou semi-absolu
Incréments par rotation de codeur rotatif
Nombre de tours de codeur distinguables sur un codeur
absolu multitour
Résolution des codeurs linéaires
La période de division correspond à la distance entre
deux traits.
Nombre de bits pour la résolution fine XIST1
(valeur réelle cyclique du codeur)
Nombre de bits pour la résolution fine XIST2
(valeur absolue du codeur)
Notions élémentaires
Paramètre
PROFIdrive
P979[4]
P979[5]
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