Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 216

Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
Comme "Enable_1" est encore activé, l'objet technologique est débloqué de nouveau. Le
déblocage réussi peut être lu sur "Status_1". Ensuite, l'objet technologique est bloqué par
"Enable_1" = FALSE.
10.1.2 MC_Home
10.1.2.1 MC_Home : Référencer des objets technologiques, positionner un point de référence
Description
L'instruction Motion Control "MC_Home" permet de créer la référence entre la position sur
l'objet technologique et la position physique réelle. Un repère de référence est affecté à la
valeur réelle de position sur l'objet technologique. Ce repère de référence représente une
position physique connue.
La procédure de référencement se déroule conformément au mode de fonctionnement
sélectionné sur le paramètre "Mode" et à la configuration sous "Objet technologique >
Configuration > Paramètres avancés > Référencement".
Pour les valeurs dynamiques Accélération, Décélération et A-coup, ce sont les valeurs par
défaut réglées sous "Objet technologique > Configuration > Paramètres avancés > Valeur
par défaut dynamique" qui sont utilisées.
216
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control