Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 81

Paramétrage du cycle isochrone
1. Choisissez la vue de réseau.
2. Sélectionnez le système maître DP.
3. Sélectionnez l'onglet "Général > Equidistance" dans la boîte de dialogue des propriétés.
4. Sélectionnez le "Cycle DP équidistant" souhaité.
Sélection de l'entraînement dans la configuration de l'objet technologique
1. Ajoutez un objet technologique axe ou ouvrez la configuration d'un axe existant.
2. Ouvrez la configuration "Interface matérielle > Entraînement".
3. Dans la liste déroulante "Type d'entraînement", sélectionnez l'entrée "PROFIdrive".
4. Dans la liste "Entraînement", sélectionnez le télégramme standard de l'entraînement
Pour savoir comment ajouter un objet technologique, référez-vous au chapitre Ajout d'un
objet technologique (Page 85).
Résultat
L'objet technologique est relié à l'entraînement et le bloc d'organisation "MC-Servo" peut être
contrôlé / configuré.
Le télégramme de l'entraînement configuré est affecté à la mémoire image "TPA OB Servo".
Contrôle / configuration des propriétés du MC-Servo
1. Dans la navigation du projet, ouvrez le dossier "Blocs de programme".
2. Sélectionnez le bloc d'organisation "MC-Servo".
3. Choisissez la commande de menu contextuel "Propriétés".
4. Sélectionnez l'onglet "Temps de cycle".
5. Dans la liste déroulante "Echange des données", l'entrée "Synchrone avec le bus" doit
6. Dans la liste déroulante "E/S affectées", l'entrée "Système maître DP" doit être
7. Le temps de cycle du "MC-Servo" doit correspondre au temps de cycle du bus.
Résultat
L'entraînement PROFIBUS DP est configuré de telle sorte qu'il puisse être piloté de manière
synchrone dans le réseau PROFIBUS.
Les propriétés de l'entraînement SINAMICS doivent être configurées avec un programme
STARTER séparé conformément à la configuration de l'axe.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
5.1 Ajout et configuration d'entraînements dans la configuration des appareils
PROFIBUS.
être sélectionnée.
sélectionnée.
Configuration
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