Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 17

Programme utilisateur
Les instructions Motion Control et le bloc de données technologique constituent les
interfaces de programmation pour les objets technologiques. Grâce aux instructions Motion
Control, vous pouvez déclencher et suivre des tâches Motion Control sur les objets
technologiques dans votre programme utilisateur. Le bloc de données technologique
représente alors l'objet technologique.
Entraînements et codeurs
Les entraînements assurent le mouvement de l'axe. Ils sont intégrés dans la configuration
matérielle en tant qu'esclaves.
Lors de l'exécution d'une tâche Motion Control dans votre programme utilisateur, l'objet
technologique se charge de l'activation de l'entraînement et de la lecture des valeurs des
capteurs de position.
Entraînements et codeurs sont couplés par télégrammes PROFIdrive. Les interfaces
suivantes sont possibles :
● PROFIBUS DP
● PROFINET IO
● Module technologique (TM)
Pour un raccordement d'entraînement analogique, la consigne peut être spécifiée par une
sortie analogique avec signal de validation. Les entrées et sorties analogiques sont
disponibles grâce aux modules d'E/S correspondants.
Un entraînement et un codeur sont aussi désignés, respectivement, "actionneur " et
"capteur".
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
2.2 Fonctionnement de Motion Control
Introduction
17