Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 64

Notions élémentaires
3.14 Pilotage des déplacements et limitations dynamiques
3.14 Pilotage des déplacements et limitations dynamiques
3.14.1 Descriptif technique
Le pilotage des déplacements de l'axe est réalisé à l'aide de profils de vitesse (Page 65).
Les profils de vitesse se calculent conformément aux spécifications de dynamique. Le profil
de vitesse définit le comportement de l'axe en cas de déplacement, de freinage et de
changements de vitesse. Pour le positionnement, on calcule un profil de vitesse qui déplace
l'axe à la cible.
Les valeurs maximales de la vitesse, de l'accélération et de l'à-coup résultent des propriétés
de l'entraînement et de la mécanique. Ces valeurs maximales peuvent être paramétrées
dans les limites de dynamique. Les limites de dynamique s'appliquent à chaque
déplacement créé par l'objet technologique correspondant.
La décélération d'arrêt d'urgence (Page 67) paramétrable est déclenchée par l'instruction
Motion Control MC_Power ou une alarme technologique.
La limitation d'à-coup réduit la charge de la mécanique pendant la rampe d'accélération ou
de décélération. Il en résulte un profil de vitesse "lissé".
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Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control