Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 112

Configuration
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
5.4.3.5 Configuration - arrêt d'urgence
Dans la fenêtre de configuration "Arrêt d'urgence", configurez la décélération d'arrêt
d'urgence de l'axe. En cas d'erreur et de blocage de l'axe par l'instruction Motion Control
"MC_Power" (paramètre d'entrée StopMode = 0), l'axe décélère selon cette décélération
jusqu'à l'arrêt.
Décélération d'arrêt d'urgence
Vous définissez la valeur de décélération d'arrêt d'urgence dans les champs "Décélération
d'arrêt d'urgence" ou "Temps de décélération d'arrêt d'urgence".
Les équations suivantes montrent le rapport entre temps de décélération d'arrêt d'urgence et
décélération d'arrêt d'urgence :
Temps de décélération
La configuration de la décélération d'arrêt d'urgence se rapporte à la vitesse maximale
configurée pour l'axe. Une modification de la vitesse maximale de l'axe modifie également la
valeur de la décélération d'arrêt d'urgence (le temps de décélération d'arrêt d'urgence reste
inchangé).
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d'arrêt d'urgence =
Vitesse maximale
Décélération d'arrêt d'urgence
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control