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Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 33

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Axe de vitesse
Les possibilités de paramétrage des caractéristiques mécaniques suivantes sont prises en
charge :
● Réducteur principal
● Inversion de la consigne
3.9.2
Variables
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour le paramétrage de la
mécanique :
Type de mouvement
<TO>.Properties.MotionType
Réducteur principal
<TO>.LoadGear.Numerator
<TO>.LoadGear.Denominator
Pas de broche
<TO>.Mechanics.LeadScrew
Type de montage du codeur
<TO>.Sensor[n].MountingMode
<TO>.Sensor[n].Parameter.Distance
PerRevolution
Inversion
<TO>.Actor.InverseDirection
<TO>.Sensor[n].InverseDirection
Modulo
<TO>.Modulo.Enable
<TO>.Modulo.Length
<TO>.Modulo.StartValue
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Affichage de mouvement linéaire ou rotatif
0 : mouvement linéaire
1 : mouvement rotatif
Compteur du réducteur principal
Dénominateur du réducteur principal
Pas de broche
Type de montage du codeur
Distance de la charge par tour du codeur sur codeurs
externes
Inversion de la consigne
Inversion de la valeur réelle
Activer modulo
Longueur de modulo
Valeur de départ de modulo
Notions élémentaires
3.9 Mécanique
33

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Simatic s7-1500