Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 69

Sources de cadence
La fonctionnalité Motion Control nécessite un cycle équidistant.
Vous pouvez paramétrer les propriétés de MC-Servo [OB91] sous "Général > Temps de
cycle" :
● Synchrone avec le BUS
● Cyclique
Le temps de cycle paramétré doit être assez important pour que tous les objets
technologiques soient traités dans un cycle d'horloge. Lorsque le cycle d'horloge ne peut pas
être respecté, il y a dépassement de temps de calcul (voir aussi Comportement d'exécution
et débordements (Page 70)).
Priorité
En cas de besoin, vous pouvez paramétrer la priorité des blocs d'organisation dans leurs
propriétés, sous "Général > Attributs > Priorité" :
● MC-Servo [OB91]
● MC-Interpolator [OB92]
La priorité de MC-Servo [OB91] doit être au moins d'un niveau plus élevé que la priorité de
MC-Interpolator [OB92].
3.15.2 Mémoire image partielle "PIP OB Servo"
La mémoire image partielle "PIP OB Servo" est mise à disposition de manière isochrone
pour Motion Control. Tous les entraînements et codeurs utilisés dans Motion Control sont
affectés à cette mémoire image partielle.
Par ailleurs, vous devriez affecter à cette mémoire image partielle tous les modules d'E/S
utilisés par Motion Control (par ex. fins de course matériels). L'affectation permet un
traitement chronologique synchrone avec l'objet technologique.
La mémoire image partielle d'entrée est également actualisée en mode ARRET.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
La fonctionnalité Motion Control est appelée en synchronisme avec un système de bus.
Paramétrez le temps de cycle dans les propriétés de l'interface sélectionnée. Vous
pouvez sélectionner les interfaces suivantes :
– PROFIBUS DP isochrone
– PROFINET IO isochrone
La fonctionnalité Motion Control est appelée cycliquement avec le temps de cycle
indiqué.
Priorité 17 à 31 (réglage d'usine 25)
Priorité 16 à 30 (réglage d'usine 24)
Notions élémentaires
3.15 Comportement d'exécution
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