Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 168

Programmation
6.6 Terminer des commandes Motion Control
6.6 Terminer des commandes Motion Control
Lorsque l'on termine une tâche, on peut distinguer entre la commande terminée sans erreur
et l'annulation d'un mouvement.
Terminaison de la commande
Quand une tâche Motion Control est terminée, cela est affiché comme décrit au chapitre
Suivi des tâches en cours (Page 157).
Annulation d'un mouvement
Lorsqu'un mouvement doit être interrompu, vous pouvez appliquer les mesures suivantes :
● "Exécuter "MC_Halt (Page 241)"
● "Désactiver "MC_Power (Page 211)"
168
Vous pouvez utiliser l'instruction "MC_Halt" pour interrompre un mouvement et arrêter
l'axe correspondant.
En cas d'urgence, vous pouvez arrêter l'axe par une rampe d'arrêt d'urgence. Pour cela,
mettez le paramètre "Enable" de l'instruction "MC_Power" à FALSE. L'axe est freiné
suivant le "StopMode" sélectionné et toutes les commandes sur l'objet technologique
sont annulées.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control