Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 241

Section Un axe est déplacé à la position absolue 1000.0 par une tâche "MC_MoveAbsolute" (A1). L'arrivée à la position
cible est signalée au moment
une position cible de 1500.0 démarre. L'arrivée à la position cible de 1500.0 est signalée par "Done_2".
Comme "Exe_2" a déjà été remis à zéro, "Done_2" n'est active que pour un seul cycle.
Section
Une tâche "MC_MoveAbsolute" (A1) en cours est interrompue au moment
"MC_MoveAbsolute" (A2). L'annulation est signalée par "Abort_1". L'axe est freiné à la vitesse modifiée et
déplacé à la nouvelle position cible 1500.0. L'arrivée à la nouvelle position cible est signalée par "Done_2".
10.1.7 MC_Halt
10.1.7.1 MC_Halt : Arrêter des axes
Description
L'instruction Motion Control "MC_Halt" permet de freiner un axe jusqu'à l'arrêt.
Les paramètres "Jerk" et "Deceleration" vous permettent de définir le comportement
dynamique lors du freinage.
Utilisable sur
● l'axe de positionnement
● l'axe de vitesse
Condition requise
● L'objet technologique a été configuré correctement.
● L'objet technologique est débloqué.
Comportement d'interruption
La tâche "MC_Halt" est annulée par :
● Blocage de l'axe par "MC_Power.Enable" = FALSE
● "tâche MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "tâche MC_Halt"
● "tâche MC_MoveAbsolute"
● "tâche MC_MoveRelative"
● "tâche MC_MoveVelocity"
● "tâche MC_MoveJog"
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
①
par "Done_1". Au moment ①, une autre tâche "MC_MoveAbsolute" (A2) avec
10.1 S7-1500 Motion Control
②
par une autre tâche
Référence
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