Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 166

Programmation
6.5 Poursuite des tâches en cours
La tâche est interrompue pendant le traitement
Si la tâche Motion Control est annulée pendant le traitement par une autre tâche, cela est
indiqué par la valeur TRUE au paramètre "CommandAborted". Le comportement du
paramètre "CommandAborted" est indépendant du fait que la vitesse paramétrée ait été
atteinte ou non.
Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre
"JogForward"
Abort
①
La tâche est lancée en mettant à 1 le paramètre "JogForward" ou "JogBackward".
②
Pendant que la tâche est en cours, le paramètre "Busy" affiche la valeur TRUE.
③
Pendant son exécution, la tâche est interrompue par une autre tâche Motion Control. Avec l'interruption de la tâche, le
paramètre "Busy" passe à FALSE et "CommandAborted", à TRUE.
④
Lorsque la valeur des paramètres "JogForward" ou "JogBackward" est remise à zéro, la valeur du paramètre
"CommandAborted" passe aussi à FALSE.
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Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre
"JogBackward"
Abort
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control