Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
10.1.4.2
MC_MoveVelocity : Diagramme fonctionnel
Diagramme fonctionnel : Déplacer un axe à une vitesse prédéfinie et comportement d'interruption
Une tâche "MC_MoveVelocity" (A1) déclenchée par "Exe_1" accélère l'axe et signale
l'arrivée à la vitesse de consigne 50.0 au moment
Au moment
L'annulation est signalée par "Abort_1". L'arrivée à la nouvelle vitesse de consigne 15.0 est
signalée par "InVel_2". Ensuite, l'axe continue à se déplacer à vitesse constante à la vitesse
15.0.
232
②
, la tâche est interrompue par une autre tâche "MC_MoveVelocity" (A2).
①
par "InVel_1".
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control