Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 220

Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
Paramètres Déclaration
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
220
Type de Valeur par
données défaut
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
6 Référencement du codeur absolu (relatif)
La position actuelle est déplacée selon la
valeur du paramètre "Position".
Le décalage calculé de la valeur absolue
est enregistré de façon rémanente dans la
CPU.
(<TO>.StatusSensor[n].
AbsEncoderOffset)
7 Référencement du codeur absolu (absolu)
La valeur du paramètre "Position" est
affectée à la position actuelle.
Le décalage calculé de la valeur absolue
est enregistré de façon rémanente dans la
CPU.
(<TO>.StatusSensor[n].
AbsEncoderOffset)
8 Référencement passif
(sans remise à zéro)
Fonction identique au Mode 2, à la
différence de l'état "référencé" qui n'est pas
remis à zéro par l'activation de la fonction.
9 Annulation du référencement passif
Une tâche de référencement passif en
cours est annulée.
TRUE La tâche est terminée.
TRUE La tâche est en cours de traitement.
TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indiquée
dans le paramètre "ErrorID".
Identification d'erreur (Page 280) du paramètre
"Error"
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control