Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 68

Notions élémentaires
3.15 Comportement d'exécution
3.15 Comportement d'exécution
3.15.1 Blocs d'organisation pour Motion Control
Description
Lorsque vous créez un objet technologique, des blocs d'organisation sont créés
automatiquement pour le traitement des objets technologiques. La fonctionnalité Motion
Control des objets technologiques génère son propre niveau d'exécution et est appelée
cycliquement.
Les blocs d'organisation suivants sont générés :
● MC-Servo [OB91]
● MC-Interpolator [OB92]
Les blocs d'organisation sont protégés (protection Know-How). Le code du programme est
protégé contre la lecture et les modifications.
Le rapport de cycle des deux blocs d'organisation est toujours de 1:1. MC-Servo [OB91] est
toujours exécuté avant MC-Interpolator [OB92].
Vous pouvez adapter le réglage de la source de cadence et de la priorité des blocs
d'organisation selon vos exigences de qualité de régulation et la charge du système.
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Calcul du régulateur de position
Exploitation côté commande des instructions Motion Control, génération de consignes et
fonction de surveillance
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control