Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 107

Entrée fin de course matériel négatif/positif
Dans ces champs, sélectionnez la variable API de l'entrée TOR pour le fin de course
matériel négatif ou positif.
Une entrée ne peut être sélectionnée que si un module d'entrée TOR a été ajouté dans la
configuration de l'appareil et que le nom de variable API est défini pour l'entrée TOR.
Il faut tenir compte des temps de filtre des entrées TOR lors de la mise en œuvre des fins
de course matériels.
En raison du temps requis pour un cycle servo et du temps de filtre des entrées TOR, les
temporisations qui en résultent doivent être prises en compte.
Le temps de filtre est paramétrable individuellement sur les modules d'entrée TOR dans la
configuration de l'appareil.
Les entrées TOR sont réglées par défaut sur un temps de filtre de 6,4 ms. Quand elles sont
utilisées en tant que fin de course matériel, cela peut entraîner des décélérations non
voulues. Dans ce cas, réduisez le temps de filtre des entrées TOR correspondantes.
Le temps de filtre peut être réglé dans la configuration d'appareil des entrées TOR sous
"Filtre d'entrée".
Sélection du niveau
Sélectionnez, dans la liste déroulante, le niveau de signal ("Niveau inférieur" / "Niveau
supérieur") déclenchant le fin de course matériel. Pour le "Niveau inférieur", le signal
d'entrée est FALSE en cas d'accostage ou de dépassement du fin de course matériel. Pour
le "Niveau supérieur", le signal d'entrée est TRUE en cas d'accostage ou de dépassement
du fin de course matériel.
Activer fins de course logiciels
Cette case à cocher active la fonction de fin de course logiciel inférieur et supérieur. Lorsque
les fins de course logiciels sont activés, un déplacement en cours passe à l'arrêt à la position
du fin de course logiciel. L'objet technologique signale une erreur. Après acquittement de
l'erreur, l'axe peut à nouveau être déplacé dans le sens de la zone de travail.
Remarque
Les fins de course logiciels activés agissent uniquement dans le cas d'axes référencés.
Fin de course logiciel inférieur / supérieur
Configurez la zone de travail de l'axe avec les positions des fins de course logiciels inférieur
et supérieur.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
PRUDENCE
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
Configuration
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