Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 211

Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
10.1.1 MC_Power
10.1.1.1 MC_Power : Libérer, bloquer un objet technologique
Description
L'instruction Motion Control "MC_Power" permet de débloquer ou de bloquer un objet
technologique.
Utilisable sur
● l'axe de positionnement
● l'axe de vitesse
● codeur externe
Condition requise
● L'objet technologique a été configuré correctement.
Comportement d'interruption
● Une tâche MC_Power ne peut être annulée par aucune autre tâche Motion Control.
● Une tâche "MC_Power" avec le paramètre "Enable" = TRUE débloque un objet
● Avec le blocage de l'objet technologique (paramètre "Enable" = FALSE), toutes les
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
technologique et n'annule ainsi aucune autre instruction Motion Control.
tâches de mouvement sur l'objet technologique correspondant sont annulées
conformément au "StopMode" sélectionné. Cette procédure ne peut pas être annulée par
l'utilisateur.
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