Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 225

Paramètres Déclaration
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Comportement à vitesse de consigne/vitesse de rotation de consigne zéro ("Velocity" = 0.0)
Une tâche "MC_MoveJog" avec "Velocity" = 0,0 arrête l'axe avec la décélération configurée.
Une fois la vitesse de consigne/vitesse de rotation de consigne atteinte, le paramètre
"InVelocity" affiche la valeur TRUE.
"Vitesse constante" et "Arrêt" (<TO>.StatusWord.ConstantVelocity ;
<TO>.StatusWord.Standstill) s'affichent sous "Objet technologique > Diagnostic > Bits d'état
et d'erreur > Etat du mouvement".
Déplacer un axe en mode de fonctionnement Manuel à vue
Pour déplacer un axe en mode de fonctionnement Manuel à vue, procédez comme suit :
1. Vérifiez les conditions figurant ci-dessus.
2. Déplacez l'axe avec "JogForward" dans le sens positif ou avec "JogBackward" dans le
L'état du mouvement actuel s'affiche sur les paramètres "Busy", "InVelocity" et "Error".
Remarque
Comportement en cas de modification de la correction
Lorsqu'une modification de la correction influence la vitesse/vitesse de rotation de consigne
pendant un mouvement constant (<TO>.Override.Velocity), le paramètre "InVelocity" est
remis à zéro lors de l'accélération ou de la décélération. Une fois que la nouvelle vitesse
calculée est atteinte ("Velocity" × "Override" %), "InVelocity" est à nouveau activé.
Pour plus d'informations...
Pour connaître les possibilités d'exploitation des différents bits d'état, référez-vous au
chapitre Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord (Page 147).
Voir aussi
Identification de l'erreur (Page 280)
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Type de
données
BOOL
WORD
sens négatif.
Valeur par Description
défaut
FALSE TRUE
16#0000 Identification d'erreur (Page 280) du paramètre
"Error"
10.1 S7-1500 Motion Control
Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indiquée
dans le paramètre "ErrorID".
Référence
225