Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 138

Configuration
5.6 Configuration de l'objet technologique codeur externe
Paramètres de position
● Distance par tour du codeur
Voir aussi
Configuration - Mécanique (Page 137)
Linéaire (Page 137)
5.6.3.2 Référencement
Configuration - Référencement
Dans la fenêtre de configuration "Référencement", configurez les paramètres pour le
référencement du codeur externe. Le référencement s'effectue avec l'instruction Motion
Control "MC_Home" Mode = 2 et 3.
Sélection du mode de référencement
Choisissez parmi les modes de référencement suivants :
Top zéro via télégramme PROFIdrive et détecteur de proximité (Page 138)
Top zéro via télégramme PROFIdrive (Page 139)
Repère de référence via l'entrée TOR (Page 140)
Top zéro via télégramme PROFIdrive et détecteur de proximité
Sens de référencement
Sélectionnez le sens dans lequel le top zéro doit être accosté pour réaliser le référencement.
Le top zéro le plus proche après avoir quitté le détecteur de proximité est utilisé.
Les options suivantes sont disponibles :
● Positif
● Négatif
● Actuelle
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Configurez la valeur affichée par tour du codeur par le système de mesure dans ce
champ.
L'axe se déplace dans le sens des valeurs de position positives.
L'axe se déplace dans le sens des valeurs de position négatives.
Le sens de déplacement actuel actif est utilisé pour réaliser le référencement.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control