Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 272

Annexe
A.1 Variables du bloc de données technologique
A.1.21 Variable ErrorWord.
La variable <TO>.ErrorWord affiche les erreurs sur l'objet technologique (alarmes
technologiques).
Pour les remarques sur l'exploitation des différents bits (par ex. bit 3
"CommandNotAccepted"), référez-vous au chapitre Exploiter StatusWord, ErrorWord et
WarningWord (Page 147).
Variables
Légende (Page 249)
D P E Variable
ErrorWord
X X X 0 SystemFault
X X X 1 ConfigurationFault
X X X 2 UserFault
X X X 3 CommandNot
Accepted
X X 4 DriveFault
X X 5 SensorFault
X X 6 DynamicError
X X X 7 Communication
Fault
X 8 SWLimit
X 9 HWLimit
X X 10 HomingFault
X 11 FollowingError
Fault
X 12 PositioningFault
X X X 13 PeripheralError
14
...
31
Voir aussi
Exploitation du bloc de données technologique (Page 144)
272
Type de Valeurs W
données
DWORD - RON
Description
Erreurs système
Erreur de configuration
Un paramètre ou plusieurs paramètres de
configuration sont incohérents ou invalides.
Erreur dans le programme utilisateur sur une
instruction Motion Control ou son application
Commande non exécutable.
Une instruction Motion Control ne peut pas être
exécutée parce que des conditions requises ne sont
pas remplies.
Erreur dans l'entraînement
Erreur dans le système de codeur
Les consignes de valeurs de dynamique sont
limitées aux valeurs autorisées.
Erreur de communication
Communication manquante ou défaillante.
Fin de course logiciel accostés ou dépassés.
Fin de course matériel accostés ou dépassés.
Erreur lors du référencement
Le référencement ne peut pas être terminé.
Dépassement de limites d'écart de traînage
Erreur de positionnement
Erreur lors de l'accès à une adresse logique
Réservé
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control