Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 264

Annexe
A.1 Variables du bloc de données technologique
A.1.14 Variable FollowingError.
La structure de variable <TO>.FollowingError.<Nom de variable> contient la configuration de
la surveillance de l'écart de traînage dynamique.
En cas de dépassement de l'écart de traînage admissible, l'alarme d'objet technologique 521
est déclenchée et l'objet technologique est bloqué (réaction d'alarme : désactivation du
déblocage).
L'atteinte du niveau d'alerte déclenche un avertissement (alarme technologique 522).
Variables
Légende (Page 249)
D P E Variable
X FollowingError.
X EnableMonitoring
X MinValue
X MaxValue
X MinVelocity
X WarningLevel
Voir aussi
Exploitation du bloc de données technologique (Page 144)
264
Type de Valeurs W
données
STRUCT
BOOL - RES FALSE : Surveillance de l'écart de traînage désactivée
LREAL -1.0E12 à DIR
1.0E12
LREAL -1.0E12 à DIR
1.0E12
LREAL -1.0E12 à DIR
1.0E12
LREAL 0.0 à DIR
100.0
Description
TRUE : Surveillance de l'écart de traînage activée
Ecart de traînage admissible à des vitesses inférieures
aux valeurs de "MinVelocity".
Ecart de traînage maximal admissible pouvant être
atteint à la vitesse maximale.
"MinValue" est autorisée en dessous de cette vitesse
et est maintenue constante.
Niveau d'alerte
Valeur exprimée en pourcentage par rapport à l'écart
de traînage maximal.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control