Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 121

Activer surveillance de l'écart de traînage
Cochez la case si vous souhaitez activer la surveillance d'écart de traînage. Lorsque la
surveillance de l'écart de traînage est activée, l'axe est bloqué dans la plage d'erreur
(orange), une alarme s'affiche dans la plage d'avertissement.
Lorsque la surveillance de l'écart de traînage est désactivée, les limites paramétrées sont
sans effet.
Ecart de traînage maximal :
Configurez l'écart de traînage autorisé à la vitesse maximale dans ce champ.
Niveau d'alerte :
Configurez un pourcentage de la limite actuelle d'écart de traînage à partir duquel un
avertissement d'écart de traînage doit être indiqué dans ce champ.
Exemple : l'écart de traînage maximal actuel est de 100 mm et le niveau d'alerte configuré
est de 90 %. Un avertissement d'écart de traînage est émis dès que la valeur d'écart de
traînage actuelle dépasse 90 mm.
Ecart de traînage :
Configurez l'écart de traînage autorisé pour les vitesses faibles (sans adaptation dynamique)
dans ce champ.
Début de l'adaptation dynamique :
Configurez la vitesse à partir de laquelle l'écart de traînage doit être adapté dynamiquement
dans ce champ. A partir de cette vitesse, l'écart de traînage est adapté jusqu'à la vitesse
maximale à l'écart de traînage maximal.
Configuration - Signal d'immobilisation
Dans la fenêtre de configuration "Signal d'immobilisation", configurez les critères de
détection de l'immobilisation.
Fenêtre d'immobilisation :
Configurez la taille de la fenêtre d'immobilisation dans ce champ. La vitesse de l'axe doit se
situer dans cette fenêtre pour l'affichage de l'immobilisation.
Durée de séjour minimale dans la fenêtre d'immobilisation :
Configurez la durée de séjour minimale dans la fenêtre d'immobilisation dans ce champ. La
vitesse de l'axe doit se situer dans la fenêtre d'immobilisation au moins pendant la durée de
séjour spécifiée.
Lorsque ces deux critères sont remplis, l'état d'arrêt de l'axe est affiché.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
Configuration
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