Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 116

Configuration
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
Décalage du point de référence
En cas de différence entre la position du top zéro et celle du point de référence, entrez le
décalage correspondant du point de référence dans ce champ. L'axe accoste la position de
référence à la vitesse d'accostage.
Position du point de référence
Configurez les coordonnées du point de référence absolues comme position du point de
référence La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque l'instruction
Motion Control "MC_Home" est exécutée en Mode = 5.
Repère de référence via l'entrée TOR
En cas d'utilisation d'une entrée TOR comme marque de référence, la précision de la prise
de référence n'est pas aussi élevée que dans le cas d'un référencement via top zéro pris en
charge par le matériel.
Vous pouvez améliorer la précision en choisissant une vitesse de référencement plus lente
et en utilisant des modules d'entrée à timer.
Veillez aussi à paramétrer des temps de filtre courts sur l'entrée TOR.
Entrée TOR
Sélectionnez la variable API de l'entrée TOR à utiliser comme marque de référence (came
de référence) dans ce champ.
Une entrée ne peut être sélectionnée que si un module d'entrée TOR a été ajouté dans la
configuration de l'appareil et que le nom de variable API est défini pour l'entrée TOR.
Activer inversion de sens au fin de course matériel
Activez cette case à cocher si vous souhaitez utiliser les fins de course matériels comme
came d'inversion pour la prise de référence. Si le fin de course matériel n'est pas atteint
pendant que le référencement est actif, l'axe freine avec la décélération maximale configurée
et réalise une inversion de sens. La marque de référence est ensuite recherchée en sens
inverse. Si cette fonction n'est pas activée et si l'axe atteint le fin de course matériel pendant
que le référencement est actif, l'entraînement est bloqué et freiné selon la rampe configurée
sur l'entraînement.
Sens d'accostage
Sélectionnez le sens d'accostage pour la recherche de la marque de référence.
"Positif" correspond au sens d'accostage dans le sens des valeurs de position positives et
"Négatif", dans le sens des valeurs de position négatives.
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Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control