Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 55

3.11.3 Variables
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour la régulation :
Paramètre
<TO>.PositionControl.Kv
<TO>.PositionControl.EnableDSC
3.12 Surveillances spécifiques de la position
3.12.1 Descriptif technique
Les fonctions suivantes sont disponibles pour la surveillance du positionnement et du
mouvement de l'objet technologique Axe de positionnement :
● Surveillance de positionnement (Page 56)
● Surveillance de l'écart de traînage (Page 57)
En cas de non-respect d'une surveillance, des alarmes technologiques sont émises. L'objet
technologique présente la réaction prévue en cas d'apparition d'une alarme.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
La valeur réelle de positionnement doit atteindre la fenêtre de positionnement dans un
délai défini et rester dans la fenêtre de positionnement pendant une durée de séjour
minimum.
L'écart de traînage est surveillé sur la base d'une limite d'écart de traînage dépendant de
la vitesse. L'écart de traînage maximal autorisé dépend de la vitesse de consigne.
3.12 Surveillances spécifiques de la position
Gain P de la régulation de position
Activer DSC
Notions élémentaires
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