Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 218

Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
Comportement d'interruption
● Une tâche "MC_Home" de référencement passif est annulée par :
● Une tâche "MC_Home" de référencement passif n'annule aucune autre tâche Motion
● Une tâche "MC_Home" de référencement actif est annulée par :
● Une tâche "MC_Home" de référencement actif annule les tâches Motion Control
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– Blocage de l'objet technologique par "MC_Power.Enable" = FALSE
– "Une tâche "MC_Home" avec le paramètre "Mode" = 4, 5, 9
Control.
– Blocage de l'objet technologique par "MC_Power.Enable" = FALSE
– "tâche MC_Home" "Mode" = 4, 5
– "tâche MC_Halt"
– "tâche MC_MoveAbsolute"
– "tâche MC_MoveRelative"
– "tâche MC_MoveVelocity"
– "tâche MC_MoveJog"
suivantes en cours :
– "Une tâche "MC_Home" avec le paramètre "Mode" = 2, 3, 4, 5
– "tâche MC_Halt"
– "tâche MC_MoveAbsolute"
– "tâche MC_MoveRelative"
– "tâche MC_MoveVelocity"
– "tâche MC_MoveJog"
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control