Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 25

3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur
3.7.1 Descriptif technique
Un entraînement est affecté à un axe de vitesse.
Un entraînement et un codeur sont affectés à un axe de positionnement.
Une valeur de codeur est affectée à un codeur externe.
La consigne à l'entraînement est spécifiée par télégrammes PROFIdrive ou via une sortie
analogique.
Les possibilités de raccordement suivants sont disponibles pour un codeur :
● Codeur sur entraînement
● Codeur sur module technologique
● PROFIdrive-Geber directement sur PROFIBUS DP/PROFINET IO
La valeur de codeur est transmise exclusivement par télégrammes PROFIdrive.
PROFIdrive
PROFIdrive est la norme standard de technique d'entraînement pour le raccordement
d'entraînements et de codeurs via PROFIBUS DP et PROFINET IO.
Les entraînements qui prennent en charge le profil PROFIdrive sont raccordés selon la
norme PROFIdrive.
La communication entre la commande et l'entraînement/le codeur a lieu par le biais de
différents télégrammes PROFIdrive. Chaque télégramme a une syntaxe standard. Vous
pouvez choisir le télégramme approprié selon l'application souhaitée. Les mots de
commande et les mots d'état ainsi que les consignes et les valeurs réelles sont transmises
dans les télégrammes PROFIdrive.
Le profil PROFIdrive prend aussi en charge le concept de régulation "Dynamic Servo
Control" (DSC). DSC utilise la régulation de position rapide dans l'entraînement. Cela permet
d'effectuer des tâches de positionnement à dynamique élevée.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur
Notions élémentaires
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