Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 202

Diagnostic
9.6 Objet technologique Axe de positionnement
9.6 Objet technologique Axe de positionnement
9.6.1 Bits d'état et d'erreur
Description
La fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Bits d'état et d'erreur" vous
permet de surveiller les principaux messages d'état et d'erreur de l'objet technologique dans
le portail TIA. La fonction de diagnostic est disponible en mode en ligne.
Les tableaux suivants donnent la signification des messages d'état et d'erreur. La variable
correspondante de l'objet technologique est indiquée entre parenthèses.
Etat d'axe
Le tableau suivant montre les états d'axe possibles :
Etat
Débloqué
Référencé
Erreur
Redémarrage activé
Panneau de commande de
l'axe activé
Entraînement activé
Codeur valide
Valeur initiale en ligne
modifiée
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Description
L'objet technologique est débloqué. L'axe peut être déplacé grâce à des commandes de
déplacement.
(<TO>.StatusWord.Enable)
L'objet technologique est référencé. La référence entre la position sur l'objet technologique
et la position physique a été créée avec succès.
(<TO>.StatusWord.HomingDone)
Une erreur s'est produite au niveau de l'objet technologique. Des informations détaillées sur
l'erreur sont fournies dans la zone "Erreur" et par les variables de l'objet technologique
"<TO>.ErrorDetail.Number et "<TO>.ErrorDetail.Reaction.
(<TO>.StatusWord.Error)
L'objet technologique est réinitialisé.
(<TO>.StatusWord.RestartActive)
Le panneau de commande de l'axe est activé. Le panneau de commande de l'axe a toute
autorité sur l'objet technologique. L'axe ne peut pas être commandé par le programme
utilisateur.
(<TO>.StatusWord.ControlPanelActive)
L'entraînement est prêt à exécuter les valeurs de consigne.
(<TO>.StatusDrive.InOperation)
Les valeurs du codeur sont valides.
(<TO>.StatusSensor[n].State)
Des données significatives pour le redémarrage ont été modifiées. Les modifications ne sont
appliquées qu'au redémarrage de l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.OnlineStartValuesChanged)
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control