Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 32

Notions élémentaires
3.9 Mécanique
3.8.4 Variables
Les variables mentionnées au chapitre Référencement (Page 52) sont pertinentes pour
l'adaptation des valeurs réelles.
3.9 Mécanique
3.9.1 Descriptif technique
Pour l'affichage de la position de l'objet technologique par l'utilisateur, il est important de
savoir si la position est indiquée en une unité de longueur (axe linéaire) ou une unité d'angle
(axe rotatif).
Exemples d'unités de longueur : mm, m, km
Exemples d'unités d'angle : °, rad
Pour déterminer la position physique à partir d'une valeur réelle du codeur, le paramétrage
des différentes caractéristiques mécaniques doit être connu du système.
Axe de positionnement
Les possibilités de paramétrage des caractéristiques mécaniques suivantes sont prises en
charge :
● Réducteur principal
● Broche (uniquement pour les axes linéaires)
● Types de montage du codeur :
● Inversion de la consigne
● Inversion de la valeur réelle
Codeur externe
Les possibilités de paramétrage des caractéristiques mécaniques suivantes sont prises en
charge :
●
● Broche (uniquement pour système d'unités linéaire et codeur rotatif)
● Inversion de la valeur réelle
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– côté moteur (avant le réducteur principal)
– côté charge (après le réducteur principal et, le cas échéant, la broche)
– externe (par ex. roue de mesure)
Réducteur de mesure (pour les codeurs rotatifs)
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control