Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 238

Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
Le démarrage d'une tâche "MC_MoveAbsolute" annule les tâches Motion Control en cours
suivantes :
● "tâche MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "tâche MC_Halt"
● "tâche MC_MoveAbsolute"
● "tâche MC_MoveRelative"
● "tâche MC_MoveVelocity"
● "tâche MC_MoveJog"
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_MoveAbsolute" :
Paramètres Déclaration
Axis InOut
Execute INPUT
Position INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
238
Type de Valeur par
données défaut
TO_Positioning -
Axis
BOOL FALSE
REAL 0.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
Description
Objet technologique
Démarrage de la tâche avec un front montant
Position cible absolue
Vitesse de consigne pour le positionnement
Valeur > 0.0 : la valeur spécifiée est utilisée.
Valeur = 0.0 : non autorisée
Valeur < 0.0 : la vitesse configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Accélération
Valeur > 0.0 : la valeur spécifiée est utilisée.
Valeur = 0.0 : non autorisée
Valeur < 0.0 : l'accélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Décélération
Valeur > 0.0 : la valeur spécifiée est utilisée.
Valeur = 0.0 : non autorisée
Valeur < 0.0 : la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control