Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 210

Diagnostic
9.7 Objet technologique Codeur externe
9.7.2 Etat du mouvement
Description
La fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Etat mouvement" vous permet
de surveiller les valeurs du codeur dans le portail TIA. La fonction de diagnostic est
disponible en mode en ligne.
Le tableau suivant donne la signification des informations d'état :
Etat
Position actuelle
Vitesse actuelle
9.7.3 Télégramme PROFIdrive
Description
La fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Télégramme PROFIdrive"
vous permet de surveiller le télégramme PROFIdrive du codeur dans le portail TIA.
L'affichage de la fonction de diagnostic est disponible en mode en ligne de l'objet
technologique.
Zone "Codeur"
Les paramètres suivants, provenant du télégramme PROFIdrive de l'entraînement à la
commande sont affichés dans cette zone :
● Le mot d'état "Gn_ZSW"
● La valeur réelle de position "Gn_XIST1" (valeur réelle cyclique du codeur)
● La valeur réelle de position "Gn_XIST2" (valeur absolue du codeur)
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Description
Le champ "Position" affiche la valeur réelle de position.
Si l'objet technologique n'est pas référencé, la valeur indique la valeur de positionnement
relativement à la position au moment du déblocage de l'objet technologique.
(<TO>.ActualPosition)
Le champ "Vitesse actuelle" affiche la valeur réelle de la vitesse.
(<TO>.ActualVelocity)
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control