Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 19

Notions élémentaires
3.1 Fonctions
Vous pouvez exécuter les fonctions Motion Control grâce aux instructions Motion Control
dans votre programme utilisateur ou dans le portail TIA (sous Mise en service).
Le tableau suivant présente les fonctions prises en charge pour les objets technologiques :
Fonction
"MC_Power (Page 211)"
Libérer, bloquer des objets
technologiques
"MC_Home (Page 216)"
Référencer des objets
technologiques, positionner un point
de référence
"MC_MoveJog (Page 222)"
Déplacer des axes en mode de
fonctionnement Manuel à vue
"MC_MoveVelocity (Page 227)"
Déplacer des axes à une vitesse
prédéfinie
"MC_MoveRelative (Page 233)"
positionner des axes de manière
relative
"MC_MoveAbsolute (Page 237)"
positionner des axes de manière
absolue
"MC_Halt (Page 241)"
arrêter des axes
"MC_Reset (Page 245)"
Acquitter des alarmes, redémarrage
d'objets technologiques
"Panneau de commande de l'axe
(Page 176)"
Déplacer et référencer des axes
dans le portail TIA
"Optimisation (Page 182)"
Optimisation de la régulation de
position (facteur "Kv")
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Axe de vitesse
Instructions Motion Control (programme utilisateur)
X
-
X
X
-
-
X
X
Portail TIA
X
-
Axe de Codeur externe
positionnement
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
3
X
X
-
-
-
-
-
X
-
-
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