Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 79

Contrôle / configuration des propriétés du MC-Servo
1. Dans la navigation du projet, ouvrez le dossier "Blocs de programme".
2. Sélectionnez le bloc d'organisation "MC-Servo".
3. Choisissez la commande de menu contextuel "Propriétés".
4. Sélectionnez l'onglet "Temps de cycle".
5. Dans la liste déroulante "Echange des données", l'entrée "Synchrone avec le bus" doit
6. Dans la liste déroulante "E/S affectées", l'entrée "Système_Profinet IO" doit être
7. Le temps de cycle du "MC-Servo" doit correspondre au temps de cycle du bus.
Résultat
L'entraînement PROFINET IO est configuré de telle sorte qu'il puisse être piloté de manière
synchrone dans le réseau PROFINET IO.
Les propriétés de l'entraînement SINAMICS doivent être configurées avec un programme
STARTER séparé conformément à la configuration de l'axe.
Contrôle du synchronisme au niveau de l'entraînement
Si la séquence de configuration de l'axe ci-dessus n'a pas été respectée et que des erreurs
spécifiques à l'entraînement surviennent lors de la compilation du projet, il est possible de
contrôler le paramétrage du synchronisme au niveau de l'entraînement.
1. Sélectionnez la vue de l'appareil de l'entraînement.
2. Sélectionnez l'entrée du télégramme standard dans la vue des appareils.
3. Sélectionnez la boîte de dialogue des propriétés "Général > Adresses d'E/S".
4. Les paramètres suivants doivent être appliqués pour les adresses d'entrée et sortie :
Voir aussi
Télégrammes (Page 26)
Ajout d'un objet technologique (Page 85)
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
5.1 Ajout et configuration d'entraînements dans la configuration des appareils
être sélectionnée.
sélectionnée.
– "Mode synchrone" est activé.
– "MC-Servo" doit être choisi pour "Bloc d'organisation".
– "TPA OB Servo" doit être choisi pour "Mémoire image".
Configuration
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