Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 223

Comportement d'interruption
La tâche "MC_MoveJog" est annulée par :
● Blocage de l'axe par "MC_Power.Enable" = FALSE
● "tâche MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "tâche MC_Halt"
● "tâche MC_MoveAbsolute"
● "tâche MC_MoveRelative"
● "tâche MC_MoveVelocity"
● "tâche MC_MoveJog"
Le démarrage d'une tâche "MC_MoveJog" annule les tâches Motion Control en cours
suivantes :
● "tâche MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "tâche MC_Halt"
● "tâche MC_MoveAbsolute"
● "tâche MC_MoveRelative"
● "tâche MC_MoveVelocity"
● "tâche MC_MoveJog"
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
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