Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 26

Notions élémentaires
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur
3.7.2 Télégrammes
La transmission de la valeur de codeur s'effectue soit dans un télégramme avec la consigne
(télégramme 3 ou télégramme 5), soit dans un télégramme de codeur séparé
(télégramme 81 ou télégramme 83).
La figure suivante illustre le rapport entre les objets technologiques et les
entraînements/codeurs :
Légende :
● La consigne d'un axe de vitesse est transmise à un entraînement dans un télégramme
● La valeur de codeur d'un codeur externe est transmise dans un télégramme PROFIdrive
● La consigne d'un axe de positionnement est transmise à un entraînement dans un
● Valeur de codeur de l'axe de positionnement
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PROFIdrive 1, 2, 3 ou 5.
81 ou 83.
télégramme PROFIdrive 1, 2, 3 ou 5.
La valeur du codeur peut être transmise dans les télégrammes PROFIdrive suivants :
– Transmission dans le même télégramme PROFIdrive que celui dans lequel la
consigne est transmise.
Par exemple, dans le télégramme PROFIdrive 3 ou 5
– Transmission dans le télégramme PROFIdrive 81 ou 83.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control