Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 114

Configuration
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
Référencement actif
Configuration - référencement actif
Dans la fenêtre de configuration "Référencement actif", configurez les paramètres pour le
référencement actif. Le "Référencement actif" s'effectue avec l'instruction Motion Control
"MC_Home" Mode = 4 et 5.
Sélection du mode de référencement
Choisissez parmi les modes de référencement suivants :
Top zéro via télégramme PROFIdrive et détecteur de proximité (Page 114)
Top zéro via télégramme PROFIdrive (Page 115)
Repère de référence via l'entrée TOR (Page 116)
Top zéro via télégramme PROFIdrive et détecteur de proximité
Activer inversion de sens au fin de course matériel
Activez cette case à cocher si vous souhaitez utiliser les fins de course matériels comme
came d'inversion pour la prise de référence. Si le fin de course matériel n'est pas atteint
pendant que le référencement est actif, l'axe freine avec la décélération maximale configurée
et réalise une inversion de sens. Le détecteur de proximité est ensuite recherché en sens
inverse. Si cette fonction n'est pas activée et si l'axe atteint le fin de course matériel pendant
que le référencement est actif, l'entraînement est bloqué et freiné selon la rampe configurée
sur l'entraînement.
Sens d'accostage
Sélectionnez le sens d'accostage pour la recherche du détecteur de proximité.
"Positif" correspond au sens d'accostage dans le sens des valeurs de position positives et
"Négatif", dans le sens des valeurs de position négatives.
Sens de référencement
Sélectionnez le sens dans lequel le top zéro doit être accosté pour réaliser le référencement.
Vitesse d'accostage
Définissez dans ce champ la vitesse à laquelle le détecteur de proximité est recherché
pendant la prise de référence. Un éventuel décalage du point de référence paramétré est
dégagé à la même vitesse.
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Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control