Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 140

Configuration
5.6 Configuration de l'objet technologique codeur externe
Repère de référence via l'entrée TOR
Entrée TOR
Sélectionnez une entrée TOR à utiliser comme marque de référence (came de référence)
dans cette boîte de dialogue.
Sens de référencement
Sélectionnez le sens dans lequel la marque de référence doit être accostée pour réaliser le
référencement.
Les options suivantes sont disponibles :
● Positif
● Négatif
● Actuelle
Marque de référence
Sélectionnez la position de commutation de l'"entrée TOR" à utiliser comme marque de
référence.
Le dépassement d'une "entrée TOR" génère deux fronts éloignés l'un de l'autre. Le choix du
côté positif ou négatif permet d'assurer que la marque de référence soit toujours exploitée
sur la même position mécanique.
Le côté positif correspond à la position de commutation avec une valeur de position positive
et le côté négatif, la position de commutation avec la valeur de position négative.
La sélection du côté s'effectue indépendamment du sens de déplacement et du fait que
celui-ci déclenche un front montant ou descendant.
Position du point de référence
Configurez les coordonnées du point de référence absolues comme position du point de
référence La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque l'instruction
Motion Control "MC_Home" est exécutée en Mode = 3.
Voir aussi
Configuration - Référencement (Page 138)
Top zéro via télégramme PROFIdrive (Page 139)
Top zéro via télégramme PROFIdrive et détecteur de proximité (Page 138)
140
L'axe se déplace dans le sens des valeurs de position positives.
L'axe se déplace dans le sens des valeurs de position négatives.
Le sens de déplacement actuel actif est utilisé pour réaliser le référencement.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control