Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 94

Configuration
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
Raccordement d'entraînement analogique - Codeur PROFIdrive sur PROFINET/PROFIBUS
Echange de données entraînement
Configurez l'échange de données avec l'entraînement dans cette zone.
● Télégramme :
● Vitesse de référence :
● Vitesse maximale
● Inverser sens
Echange de données codeur
Configurez dans cette zone le télégramme du codeur et les critères suivant lesquels les
données du codeur doivent être exploitées. Les valeurs indiquées ici et celles indiquées
dans la configuration de l'appareil doivent être identiques.
● Télégramme :
● Type de codeur :
Type de codeur
Incréments par tour :
Bits pour résolution fine en valeur réelle
incrémentale (Gn_XIST1)
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Comme l'entraînement analogique est commandé par un signal analogique, la sélection
du type de télégramme n'est pas nécessaire.
La vitesse de référence de l'entraînement est la vitesse de rotation à laquelle
l'entraînement tourne à 100 % de la valeur sortie sur la sortie analogique. La vitesse de
référence doit être configurée sur l'entraînement et reprise dans la configuration de l'objet
technologique.
La valeur analogique affichée à 100 % dépend du type de sortie analogique. Par
exemple, c'est la valeur 10 V qui est affichée à 100 % pour une sortie analogique de
+/- 10 V.
Un dépassement d'environ 17 % de la valeur aux sorties analogiques est possible.
Autrement dit, une sortie analogique peut être exploitée dans une plage de -117 % à
117 % si l'entraînement le permet.
Saisissez la vitesse maximale de l'entraînement dans ce champ.
Cochez la case si le sens de rotation de l'entraînement doit être inversé.
Sélectionnez le télégramme du codeur dans la liste déroulante. Le choix fait ici doit
correspondre au paramétrage effectué dans la configuration de l'appareil.
Selon le type de codeur sélectionné, configurez les paramètres décrits ci-dessous :
Rotatif incrémental
Configurez le nombre d'incréments déclenchés
par tour de codeur dans ce champ.
Configurez le nombre de bits pour la résolution
fine dans la valeur réelle incrémentale
(Gn_XIST1) dans ce champ.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control