Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 250

Annexe
A.1 Variables du bloc de données technologique
A.1.2 Valeurs réelles et consignes
Les variables suivantes affichent les valeurs réelles et les consignes de l'objet
technologique.
Variables
Légende (Page 249)
D P E Variable
X Position
X X Velocity
X X ActualPosition
X X ActualVelocity
X X ActualSpeed
X X Acceleration
X X ActualAcceleration
A.1.3 Variable Actor.
La structure de variable <TO>.Actor.<Nom de variable> contient la configuration côté
commande de l'entraînement.
Variables
Légende (Page 249)
D P E Variable
X X Actor.
X X Type
X X InverseDirection
Interface.
X X AddressIn
250
Type de Valeurs
données
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
Type de Valeur W
données s
STRUCT
DINT - RON Raccordement d'entraînement
BOOL - RES Inversion de la consigne
STRUCT
UDINT 0 à RON Adresse d'entrée du télégramme PROFIdrive
65535
W Description
RON Consigne de position
RON Vitesse de consigne/vitesse de rotation de
consigne
RON Position réelle
RON Vitesse réelle
RON Mesure de vitesse du moteur
(si consigne analogique = 0.0)
RON Accélération de consigne
RON Accélération réelle
Description
1: Télégramme PROFIdrive
0: Sortie analogique
FALSE : non
TRUE : oui
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control