Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 198

Diagnostic
9.5 Objet technologique Axe de vitesse
Etat du mouvement
Le tableau suivant montre les états de mouvement d'axe possibles :
Etat
Done (aucune tâche active)
Marche par à-coups
Consigne de vitesse
Vitesse constante
Accélération
Décélération
Avertissements
Le tableau suivant montre les avertissements possibles :
Avertissement
Configuration adaptée
Commande rejetée
Limites de dynamique
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Description
Aucune commande de déplacement n'est active au niveau de l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.Done)
L'axe exécute une tâche en marche par à-coups de l'instruction Motion Control
"MC_MoveJog" ou du panneau de commande de l'axe.
(<TO>.StatusWord.JogCommand)
L'axe exécute une tâche à la vitesse spécifiée de l'instruction Motion Control
"MC_MoveVelocity" ou du panneau de commande de l'axe.
(<TO>.StatusWord.VelocityCommand)
L'axe se déplace à vitesse constante.
(<TO>.StatusWord.ConstantVelocity)
L'axe est accéléré.
(<TO>.StatusWord.Accelerating)
L'axe est freiné.
(<TO>.StatusWord.Decelerating)
Description
Un ou plusieurs paramètres de configuration sont temporairement adaptés en interne.
(<TO>.WarningWord.ConfigurationFault)
Commande non exécutable.
Une instruction Motion Control ne peut pas être exécutée parce que des conditions
requises ne sont pas remplies.
(<TO>.WarningWord.CommandNotAccepted)
Les valeurs de dynamique sont limitées suivant les limites de dynamique.
(<TO>.WarningWord.DynamicError)
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control