Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 6

Sommaire
3.10.14 Variable ....................................................................................................................................... 52
3.11 Régulation ................................................................................................................................... 53
3.11.1 Descriptif technique..................................................................................................................... 53
3.11.2 Structure de régulation................................................................................................................ 54
3.11.3 Variable ....................................................................................................................................... 55
3.12 Surveillances spécifiques de la position ..................................................................................... 55
3.12.1 Descriptif technique..................................................................................................................... 55
3.12.2 Surveillance de positionnement .................................................................................................. 56
3.12.3 Surveillance de l'écart de traînage.............................................................................................. 57
3.12.4 Variable ....................................................................................................................................... 58
3.13 Limitation de la plage de déplacement ....................................................................................... 60
3.13.1 Descriptif technique..................................................................................................................... 60
3.13.2 Fin de course matériel................................................................................................................. 61
3.13.3 Fin de course logiciel .................................................................................................................. 62
3.13.4 Variable ....................................................................................................................................... 63
3.14 Pilotage des déplacements et limitations dynamiques ............................................................... 64
3.14.1 Descriptif technique..................................................................................................................... 64
3.14.2 Profil de vitesse........................................................................................................................... 65
3.14.3 Décélération d'arrêt d'urgence .................................................................................................... 67
3.14.4 Variable ....................................................................................................................................... 67
3.15 Comportement d'exécution ......................................................................................................... 68
3.15.1 Blocs d'organisation pour Motion Control ................................................................................... 68
3.15.2 Mémoire image partielle "PIP OB Servo".................................................................................... 69
3.15.3 Comportement d'exécution et débordements ............................................................................. 70
3.15.4 Etats de fonctionnement ............................................................................................................. 72
4 Guide ....................................................................................................................................................... 75
4.1 Guide d'utilisation de Motion Control .......................................................................................... 75
5 Configuration ........................................................................................................................................... 77
5.1 Ajout et configuration d'entraînements dans la configuration des appareils .............................. 77
5.1.1 Ajout et configuration d'entraînements PROFINET IO ............................................................... 77
5.1.2 Ajout et configuration d'entraînements PROFINET DP .............................................................. 80
5.1.3 Ajout et configuration d'entraînements à raccordement d'entraînement analogique.................. 82
5.2 Ajout d'un objet technologique .................................................................................................... 85
5.3 Utilisation de l'éditeur de configuration ....................................................................................... 86
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement .................................................. 87
5.4.1 Configuration - Paramètres de base ........................................................................................... 87
5.4.2 Interface matérielle...................................................................................................................... 88
5.4.2.1 Configuration - entraînement ...................................................................................................... 88
5.4.2.2 Configuration - codeur................................................................................................................. 90
5.4.2.3 Configuration - échange de données.......................................................................................... 91
5.4.3 Paramètres avancés ................................................................................................................. 102
5.4.3.1 Configuration - Mécanique ........................................................................................................ 102
5.4.3.2 Configuration - Limites de positionnement................................................................................ 106
5.4.3.3 Configuration - limites dynamiques........................................................................................... 108
5.4.3.4 Configuration - Valeur par défaut dynamique ........................................................................... 110
5.4.3.5 Configuration - arrêt d'urgence ................................................................................................. 112
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Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control