Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 117

Sens de référencement
Sélectionnez le sens dans lequel la marque de référence doit être accostée pour réaliser le
référencement.
Repère de référence
Sélectionnez la position de commutation de l'"entrée TOR" à utiliser comme marque de
référence.
Le dépassement d'une "entrée TOR" génère deux fronts éloignés l'un de l'autre. Le choix du
côté positif ou négatif permet d'assurer que la marque de référence soit toujours exploitée
sur la même position mécanique.
Le côté positif correspond à la position de commutation avec une valeur de position positive
et le côté négatif, la position de commutation avec la valeur de position négative.
La sélection du côté s'effectue indépendamment du sens de déplacement et du fait que
celui-ci déclenche un front montant ou descendant.
Vitesse d'accostage
Définissez dans ce champ la vitesse à laquelle l'"entrée TOR" doit être recherchée pendant
la prise de référence. Un éventuel décalage du point de référence paramétré est dégagé à la
même vitesse.
Vitesse de référencement
Définissez dans ce champ la vitesse à laquelle l'axe doit accoster le point de référence pour
réaliser le référencement.
Décalage du point de référence
En cas de différence entre la position du point de référence et celle du point de référence,
entrez le décalage correspondant du point de référence dans ce champ. L'axe accoste la
position de référence à la vitesse d'accostage.
Position du point de référence
Configurez les coordonnées du point de référence absolues comme position du point de
référence La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque l'instruction
Motion Control "MC_Home" est exécutée en Mode = 5.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
Configuration
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