Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 265

A.1.15 Variable PositioningMonitoring.
La structure de variable <TO>.PositioningMonitoring.<Nom de variable> contient la
configuration de la surveillance de positionnement à la fin d'un mouvement de
positionnement.
Lorsque la valeur réelle de position atteint la fenêtre de positionnement à la fin d'un
mouvement de positionnement dans le temps de tolérance et reste dans la fenêtre de
positionnement pendant la durée de séjour minimum, <TO>.StatusWord.Done est mis à 1
dans le bloc de données technologique. La commande de déplacement est alors terminée.
En cas de dépassement du temps de tolérance, l'alarme technologique 541 "Surveillance de
positionnement" avec valeur complémentaire 1 : "Zone cible pas atteinte dans le temps de
tolérance de positionnement" est affichée.
En cas d'un séjour inférieur à la durée de séjour minimale, l'alarme technologique 541
"Surveillance de positionnement" avec valeur complémentaire 2 : "Zone cible quittée
pendant la durée de séjour minimale" est affichée.
Variables
Légende (Page 249)
D P E Variable
X PositioningMonitoring. STRUCT
X ToleranceTime
X MinDwellTime
X Window
Voir aussi
Exploitation du bloc de données technologique (Page 144)
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Type de Valeurs
données
LREAL 0.0 à
1.0E12
LREAL 0.0 à
1.0E12
LREAL 0.0 à
1.0E12
A.1 Variables du bloc de données technologique
W Description
DIR Temps de tolérance
Durée maximale autorisée entre l'arrivée à la
vitesse de consigne zéro et l'entrée dans la
fenêtre de positionnement.
DIR Durée de séjour minimale dans la fenêtre de
positionnement
DIR Fenêtre de positionnement
Annexe
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