Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 92

Configuration
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
Echange de données codeur
Configurez comment exploiter les données du codeur dans cette zone. Les valeurs
indiquées ici et celles indiquées dans la configuration de l'appareil doivent être identiques.
● Télégramme :
● Type de codeur :
Type de codeur
Incréments par tour :
Bits pour résolution fine en valeur réelle
incrémentale (Gn_XIST1)
Type de codeur
Incréments par tour :
Nombre de tours :
Bits pour résolution fine en valeur réelle
incrémentale (Gn_XIST1)
Bits pour le facteur de multiplication de la
résolution fine en valeur absolue (Gn_XIST2)
Type de codeur
Incréments par tour :
Nombre de tours :
Bits pour résolution fine en valeur réelle
incrémentale (Gn_XIST1)
Bits pour le facteur de multiplication de la
résolution fine en valeur absolue (Gn_XIST2)
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Comme les données du codeur sont transmises dans le télégramme de l'entraînement, la
sélection du télégramme n'est pas disponible.
Selon le type de codeur sélectionné, configurez les paramètres décrits ci-dessous :
Rotatif incrémental
Configurez le nombre d'incréments déclenchés
par tour de codeur dans ce champ.
Configurez le nombre de bits pour la résolution
fine dans la valeur réelle incrémentale
(Gn_XIST1) dans ce champ.
Rotatif absolu
Configurez le nombre d'incréments déclenchés
par tour de codeur dans ce champ.
Configurez le nombre de tours que le codeur
absolu peut détecter dans ce champ.
Configurez le nombre de bits réservés pour la
résolution fine en valeur réelle incrémentale
(Gn_XIST1) dans ce champ.
Configurez le nombre de bits réservés pour le
facteur de multiplication de résolution fine de la
valeur absolue (Gn_XIST2) dans ce champ.
rotatif semi-absolu
Configurez le nombre d'incréments déclenchés
par tour de codeur dans ce champ.
Configurez le nombre de tours que le codeur
absolu peut détecter dans ce champ.
Configurez le nombre de bits pour la résolution
fine dans la valeur réelle incrémentale
(Gn_XIST1) dans ce champ.
Configurez le nombre de bits réservés pour le
facteur de multiplication de résolution fine de la
valeur absolue (Gn_XIST2) dans ce champ.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control