Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 246

Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
Comportement d'interruption
● Paramètre "Restart" = FALSE :
L'exécution de l'instruction "MC_Reset" peut être annulée par d'autres tâches Motion
Control. La tâche "MC_Reset" n'annule pas de tâche Motion Control en cours.
● Paramètre "Restart" = TRUE :
L'exécution de l'instruction "MC_Reset" par le paramètre "Restart" = TRUE ne peut être
annulée par aucune autre tâche Motion Control.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_Reset" :
Paramètres Déclaration
Axis InOut
Execute INPUT
Restart INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Command OUTPUT
Aborted
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
246
Type de Valeur par
données défaut
TO_Axis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
Objet technologique
Démarrage de la tâche avec un front montant
TRUE "Restart"
Réinitialisation de l'objet technologique et
acquittement d'alarmes d'objet technologique en
attente. L'objet technologique est réinitialisé avec
les valeurs initiales configurées.
FALSE Acquittement d'alarmes d'objet technologique en
attente.
TRUE L'erreur a été acquittée.
Le redémarrage a été exécuté.
TRUE La tâche est en cours de traitement
TRUE Pendant son exécution, la tâche a été annulée par
une autre tâche.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le traitement de
la tâche. La tâche est refusée. La cause de
l'erreur est indiquée dans le paramètre "ErrorID".
Identification d'erreur (Page 280) du paramètre "Error"
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control