Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 34

Notions élémentaires
3.10 Référencement
3.10 Référencement
3.10.1 Descriptif technique
Le référencement permet de créer la référence entre la position sur l'objet technologique et
la position physique réelle. Un repère de référence est affecté à la valeur réelle de position
sur l'objet technologique. Ce repère de référence représente une position physique connue.
On parle alors de "référencement", dans le cas des valeurs réelles incrémentales pour cette
opération ou de "prise de référence du codeur absolu", dans le cas des valeurs réelles
absolues.
La prise de référence est la condition préalable pour l'affichage de la position correcte sur
l'objet technologique et pour le positionnement absolu.
Le référencement est activé par l'instruction Motion Control "MC_Home" et il reste
respectivement actif pour une seule procédure de référencement.
Etat de la prise de référence
La variable de l'objet technologique <TO>.StatusWord.HomingDone indique si l'objet
technologique Axe ou Codeur externe est référencé.
Type de référencement
La prise de référence peut avoir lieu avec un déplacement particulier (référencement actif),
après détection d'une marque de référence pendant un mouvement qui a été amorcé par
l'utilisateur (référencement passif) ou par affectation directe de la position.
On distingue les modes de référencement suivants :
● Référencement actif
Le référencement actif amorce un mouvement de référencement et effectue le
déplacement nécessaire à la marque de référence. Lors de la détection de la marque de
référence, la position réelle présente la valeur configurée. L'indication d'un décalage du
point de référence est possible.
Les déplacements en cours sont interrompus au démarrage du référencement actif. Le
décalage est automatiquement dégagé après la prise de référence.
● Référencement passif
La commande référencement n'exécute aucun mouvement de référencement. Lors de la
● Référencement direct
Avec la commande de référencement, la position réelle est paramétrée directement sur la
valeur configurée ou décalée de celle-ci.
● Prise de référence du codeur absolu
La prise de référence du codeur absolu synchronise la position de l'objet technologique
sur la valeur réelle absolue disponible.
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détection de la marque de référence pendant un mouvement qui a été amorcé par
l'utilisateur, la position réelle présente la valeur configurée.
Le référencement passif est aussi appelé "prise de référence au vol".
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control