Interfaces De Commande - Modes De Fonctionnement - Fonctions De Service; Vue D'ensemble : Interfaces De Commande/Raccordements/Profils D'appareil/ Modes De Fonctionnement/Fonctions De Service - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

2 Interface
2.4 Interfaces de commande – modes de fonctionnement – fonctions de
service
Le contrôleur de moteur peut être piloté via un grand nombre d'interfaces. En fonction de l'interface de com-
mande sélectionnée et du profil d'appareil (uniquement pour le bus de terrain), différents modes de
fonctionnement et fonctions de service sont disponibles. Les interfaces de commande sont affectées aux
raccordements de manière fixe. Les combinaisons possibles figurent dans les vues d'ensemble suivantes.
2.4.1 Vue d'ensemble : Interfaces de commande/raccordements/profils d'appareil/
modes de fonctionnement/fonctions de service
Interfaces de commande
Bus de terrain
DriveBus
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
Entrées/sorties numériques
Entrée/sortie analogique
1)
Synchronisation
1) Entrée du codeur pour le mode de fonctionnement
"Synchronisation"
2) Signal HTL (logique transistor haut) : Signal haut = 24 V
3) Signal d'entrée analogique : ±10 V,
signal de sortie analogique : +10 V
Fig. 2.13 Vue d'ensemble : Interfaces de commande/raccordements/profils d'appareil/modes de
fonctionnement/fonctions de service
42
CMMS/CMMD
Profils d'appareil
Raccords
X4 CiA402
X4
6)
FHPP
EXT (CMMS)
EXT1 (CMMD)
EXT (CMMS)
EXT1 (CMMD)
7)
X5 CI
2)
X1 (CMMS)
2)
X1.1/X1.2 (CMMD)
3)
X1 (CMMS)
3)
X1.1/X1.2 (CMMD)
2)
X1 (CMMS)
4)
X10 (CMMS)
2)
X1.1/X1.2 (CMMD)
4)
X10.1/X10.2 (CMMD)
4) Signal TTL (logique transistor transistor) : Signal haut = 5 V
5) Profil d'appareil CANopen CiA 402
6) Profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP)
7) Interpréteur CAN
Modes de fonctionnement/
fonctions de service
5)
Modes de fonctionnement :
– mode de position-
nement,
• mode direct
• mode enregistrement
individuel
• mode enchaînement
d'enregistrements
• mode de position-
nement à interpolation
• mode référencement
• mode test pas à pas
• mode apprentissage
– mode vitesse
– mode servo/couple de
rotation
– synchronisation
Fonctions de service :
– émulation de codeur,
– mesure à la volée,
– écran analogique,
– positionnement sans fin.
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français