Table des Matières
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4. Instructions de mise en service
Affichage lors du démarrage de l'application
Après le démarrage du firmware, le système passe à l'état Init.
Affichage 7 segments
Tableau 4.2 Affichage lors du démarrage de l'application
4.2.2
Etats de fonctionnement
La commande connaît les états de fonctionnement suivants :
Affichage
Etats de
7 segments
fonctionnement
principaux
Init
Stop
48
Etape
9
L'application est déchargée et la mémoire est validée.
10
L'application est chargée dans la mémoire.
11
STOP : L'application est chargée mais n'est pas encore traitée.
12
L'application est lancée.
13
L'application est en cours.
Vous trouverez de plus amples informations sur le comportement
en service de votre commande multiaxes CMXR dans le manuel du
système correspondant.
Description
Dans cet état de fonctionnement :
l'application utilisateur est déchargée et la mémoire est validée
(ATTENTION : certaines modifications de la configuration sont
uniquement reprises après réinitialisation ou mise sous tension) ;
l'envoi des données du processus est arrêté ;
la visualisation est déchargée.
Dans cet état de fonctionnement :
tous les objets globaux, variables système, modules de motion, etc. sont
créés ;
l'interpolateur est arrêté (aucune donnée de trajectoire disponible) ;
l'échange des données de processus est lancé, les données de sortie
sont mises à zéro (sorties TOR et analogiques) : 0 V, entraînement dans
l'état « Verrouillage de mise sous tension »). Les entrées des autres
modules I/O ne sont pas reprises.
Festo GDCP-CMXR-C2-HW-FR 1002NH
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