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3. Description du produit
Méthode
34
Impulsion d'index dans le sens positif
9. Déplacement avec vitesse rampante dans le sens positif jusqu'à l'impulsion d'index.
Cette position est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro
de l'axe.
35
Position actuelle
10. La position actuelle est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro
de l'axe.
Nota : déplacement possible jusqu'au capteur de fin de course ou jusqu'à la butée fixe grâce
au décalage du système de base. L'utilisation se fait donc la plupart du temps par les axes de
révolution.
Tableau 3.16 Explication des méthodes de déplacement de référence
Diagramme des temps de réponse lors du déplacement de référence
Controller
1
release
0
Statusword
1
referenced
0
1
START
0
1
STOP
0
1
Limit switch E0
0
1
Limit switch E1
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes)
Figure 3.4 Tracé du signal au démarrage du déplacement de référence et avec une version
positive
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
–
+
t1
tx
t1
tx
tx
tx
55
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