Table des Matières
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3
Montage et installation
3.3
Exemples de circuits
3.3.1
Arrêt du couple sécurisé (STO, "Safe Torque Off ")
L230VAC
N230VAC
PE
DC 24 V
DC 0 V
S1
2
1
1
Contrôleur de moteur avec fonction de
sécurité
(seuls les raccordements pertinents sont
illustrés)
Fig. 3.1
Raccordement de la fonction de sécurité intégrée, exemple d'un contrôleur de moteur
monophasé CMMP-AS-...-3A-M05
La fonction de sécurité "Couple désactivé de manière sûre" (STO) peut être demandée par différents
appareils. Le commutateur S1 peut par exemple être un interrupteur d'arrêt d'urgence, un interrupteur
pour porte de protection, une barrière photoélectrique ou un dispositif de coupure de sécurité. La
demande de sécurité est effectuée sur 2 canaux via le commutateur S1 et entraîne la coupure de
l'étage de sortie sur 2 canaux. Si la coupure de l'étage de sortie se produit, cela est émis par le contact
libre de potentiel C1/C2.
Remarques relatives à l'exemple de circuit :
– Aucune détection de courts-circuits transversaux n'est intégrée dans le contrôleur de moteur avec
fonction de sécurité intégrée.
En cas de câblage direct de barrières photoélectriques, la détection des courts-circuits
transversaux est assurée par la barrière photoélectrique, dans la mesure où il est conçu pour cela.
– En cas d'utilisation d'interrupteurs de sécurité, le contact C1, C2 peut être intégré dans le circuit de
retour d'information de l'interrupteur de sécurité.
– L'exemple de circuit présente une structure à 2 canaux, adaptée aux catégories 3 et 4 avec des
mesures supplémentaires.
– Les mesures supplémentaires nécessaires dépendent du domaine d'application et du concept de
sécurité de la machine.
Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français
1
3
2
4
1
3
2
4
5
6
9
T1
CMMP-AS-...-3A-M0
Seuls les raccordements pertinents sont indiqués !
Sans détection des courts-circuits transversaux !
21
1
2
7
8
9
2
Interrupteur d'arrêt d'urgence
3
Porte de protection
4
Barrière photoélectrique
5
Bloc logique de sécurité
S1
1
3
2
4
ou
S1
1
3
émetteur
récepteur
2
4
ou
S1
1
3
Activation des
interrupteur
2
4
3
4
5
23
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