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Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Dépose du bloc de batteries
Appliquez les procédures suivantes pour retirer le bloc de batteries.
Préparatifs avant le retrait du bloc de batteries
1
2
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
4.6.1 Remplacement du bloc de batteries
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Le jeu d'outils comprend égaleme-
nt une broche d'étalonnage
unique pour IRB 1090 à monter
sur la bride de l'outil pendant
l'étalonnage de l'axe 6.
-
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Référence
Remarque
-
3HAC029132-001
FM 222
Remarque
xx1800003288
4 Maintenance
Suite
Jeu d'outils standard à la
608.
Suite page suivante
95
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