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6.4.3
Emplacement d'installation des outils d'étalonnage ......................................
6.4.4
Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage ..............................
6.4.5
Reference Calibration ..............................................................................
6.5
Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization .....................................................
6.6
Vérificiation de l'étalonnage ................................................................................
6.7
Contrôle de la position de synchronisation .............................................................
7
Dépannage
7.1
Introduction au dépannage .................................................................................
7.2
Taches d'huile ou de graisse sur les moteurs et les réducteurs ..................................
7.3
Bruit mécanique ou dissonance ...........................................................................
7.4
Le manipulateur chute durant la mise à l'arrêt .........................................................
7.5
Température du moteur trop élevée ......................................................................
8
Démantèlement
8.1
Introduction au démantèlement ............................................................................
8.2
Informations environnementales ..........................................................................
8.3
Mise au rebut du robot .......................................................................................
9
Informations de référence
9.1
Introduction ......................................................................................................
9.2
Normes applicables ...........................................................................................
9.3
Conversion des unités .......................................................................................
9.4
Vissez les joints ...............................................................................................
9.5
Spécifications des poids .....................................................................................
9.6
Jeu d'outils standard ..........................................................................................
9.7
Outils spéciaux .................................................................................................
10 Pièces détachées
10.1 Listes des pièces détachées et illustrations ............................................................
Index
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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